首页   产品知识 

室内定位技术比较

 发布日期:2019-06-11

 

室内定位技术按照对技术备的依靠程度可以粗略分为两类,一类是需要对现场进行设备部署的,即wifi和蓝牙;另一类是不需要对现场进行设备部署的,即地磁和惯导。以下是室内定位技术比较:

室内定位技术比较
 

Wifi室内定位技术

对于室内导航精度要求不高,稳定性要求也不高,且无线信号覆盖率较高的场合,如商业综合体等。
点评:目前无线设备普及度高,很多公共场所wifi热点接入方便,因此,多不需要额外部署硬件即可实现室内定位,在这种情况下也相对降低了系统成本;无线设备传输距离远于蓝牙,需要部署的节点相对少,适合大范围的室内无线定位。但是,无线设备并不能保证100%不移动,一旦发生变动,后台数据的更新将是巨大的工作量;采用指纹定位的算法对于无线设备的地理位置的获取(即指纹采集)工作量巨大,对数据库的要求也比较高;不论是采取三角定位算法还是指纹定位算法,都无法实现非常高的定位精度,一般定位精度在5米以上;设备功耗高,必须外接电源;无线信号受干扰因素较多,定位过程不稳定。

蓝牙室内定位技术

适用于对精度要求相对高、要求用户导航体验相对稳定的场合,如停车场、医院等。
点评:基于蓝牙低功耗技术,通过室内部署蓝牙信标设备,发射蓝牙广播包(包含每个蓝牙设备唯一的ID),移动端接收蓝牙信号,传输给地图引擎服务器来计算移动端当前的地理位置。设备体积小、功耗低、一般采用电池供电,无源设备方便部署;由于设备位置固定,定位导航过程也更稳定;定位精度高于wifi,精度在2米左右。但是,信号容易受到金属物等的干扰,在复杂环境中需要考虑的因素比较多;受蓝牙传输的特性,设备传输距离相对短,部署的节点数量比wifi的多。

惯性导航室内定位技术

在消防救援领域,由于不具备现场部署设备的条件,也无法实现对救援环境进行了解,各种无线信号也容易受到干扰,故而惯性导航技术成为最优选择。
点评:惯性导航技术不需要事先在场景内部署硬件设备,也不要对室内环境有预先了解,只需利用自身的测量元件的观测量,推求位置、速度等导航参数,不受外界环境及其它政策性人为因素的影响;完全自主,既不发射信号,也不接收信号,不存在电磁波传播问题,无信号丢失问题。但是,由于方向传感器(陀螺仪)的误差较大,且随时间的延长而积累,导致定位误差随时间延长而迅速增长,需要其他设备进行辅助矫正。

地磁感应室内定位技术

适用于在无法部署硬件且对获取初始位置没有硬性要求的场景。
通过采集室内地磁数据,建立场景地磁数据库,将移动端采集到的地磁信号与数据库进行比对,这样即可得知移动设备在室内的相对位置。不需要部署额外的硬件,完全零施工,不分场景和时间,不需担心设备供电,不需要现场维护等各种问题;作为一种匹配定位算法,地磁导航的误差不会随着时间产生累积效应。但是,地磁定位技术的使用要始于对现场地磁数据的采集,而且每当室内环境有较大的变动,比如重新装修的情况时,需要重新对现场地磁数据进行采集更新,这相当于给用户带来了较多的工作量;地磁信号本身是容易受到金属物的干扰,稳定性值得商榷;地磁定位是相对位置,所以单纯依靠地磁来定位是没法立刻获取初始位置的。

作者:华科智标